LÀM CHỦ SAI SỐ TRONG THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT

Với chuyên ngành robot và hệ thống tự động thì kỹ năng chính của kỹ sư là thiết kế robot và các hệ thống tự động phi tiêu chuẩn. Xuất phát từ yêu cầu công nghệ đưa ra người kỹ sư cần xác định được kiến trúc chức năng của thiết bị, xác định được cấu hình, tổng hợp và phân tích được các bài toán động học, động lực học, nhận dạng được thiết bị và linh kiện có trong sản phẩm cũng như chuẩn bị dữ liệu phục vụ lập trình. Đây là một quá trình phức tạp và cần nhiều công cụ khác nhau, vì vậy cuốn sách này tập trung vào khía cạnh trình bày một số phương pháp làm chủ sai số trong thiết kế và điều khiển robbot.