Kỹ Thuật Robot (In lần thứ 2)

Cuốn sách này gồm những nội dung chính:

Chương 1: Các khái niệm cơ bản và phân loại Robot

Chương 2: Động học tay máy

Chương 3: Động lực học tay máy

Chương 4: Cơ sơ điều khiển Robot

Chương 5: Cơ sở thiết kế và lựa chọn Robot

Chương 6: Hệ thống điều khiển Robot

Chương 7: Sử dụng Robot công nghiệp

Chương 8: Tay máy có kết cấu động học song song

Phụ lục: Hệ thống điều khiển tuyến tính

Bảng tra cứu