Robot Công Nghiệp

Cuốn sách này gồm những nội dung chính sau:

Chương 1: Giới thiệu chung về Robot công nghiệp

Chương 2: Các phép biến đổi thuần nhất

Chương 3: Phương trình động học của robot

Chương 4: Giải phương trình động học robot

Chương 5: Lập quỹ đạo robot

Chương 6: Động lực học robot

Chương 7: Cơ cấu dẫn động robot

Chương 8: Điều khiển robot

Phụ lục A: Mô phỏng robot trên máy tính dùng phần mềm easy-rob

Phụ lục B: Chương trình máy tính tự động thiết lập hệ phương trình động học của robot