Robot Công Nghiệp
Hết sách
GIÁO TRÌNH KỸ THUẬT ROBOT CƠ BẢN
Chi tiết cuốn sách
- Nhà xuất bản
- — Đại học Kinh tế TP
- Xuất bản
- — 10/2024
- Số trang
- — 388
- Kích thước
- — 15.5x23.5
- Trọng lượng
- — 680 g
- ISBN
- — 9786043462432
Mô tả
GIÁO TRÌNH KỸ THUẬT ROBOT - CƠ BẢN
có 7 chương, trình bày một cách hệ thống các kiến thức về kỹ thuật robot như các phần cơ bản về cấu trúc chung và các thành phần cấu tạo của robot, phân tích động học robot:
Chương 1: Giới thiệu về kỹ thuật Robot
Chương 2: Nền tảng Robot
Chương 3: Biểu diễn hướng và vị trí
Chương 4: Động học Robot
Chương 5: Jacobi và động học vận tốc
Chương 6: Động lực học Robot
Chương 7: Bộ điều khiển Robot
