Robot Công Nghiệp

Cuốn sách này gồm những nội dung chính sau:

Chương 1: Giới thiệu chung về Robot công nghiệp

Chương 2: Cấu trúc và phân loại Robot công nghiệp

Chương 3: Các phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất

Chương 4: Hệ phương trình động học Robot

Chương 5: Tổng hợp chuyển động Robot

Chương 6: Động học Robot khi di chuyển nhỏ

Chương 7: Lập trình quy đạo chuyển động và mô phỏng các chuyển động của Robot

Chương 8: Động lực học của Robot

Chương 9:Điều khiển Robot

Chương 10: Truyền dẫn động điện cơ

Chương 11: Truyền dẫn động thủy khí

Chương 12: Thiết bị cảm biến